Обычно до того, как начать кого-либо дрессировать, что-нибудь озвучивается о стереотипах поведения, который состоит из безусловных рефлексов, условных рефлексов и рассудочной деятельности. Про фазы выработки условного рефлекса, про побочный условный рефлекс. Про типы высшей нервной деятельности. Про мотивацию поведения.
Самое смешное, что всё это, при более или менее серьёзном подходе к вопросу, действительно нужно. Причем успешность дрессировки зависит более всего, сейчас будет жутко корявая фраза, не столько от правильных действий, сколько от неправильных. Вот чтобы не совершать неправильных действий, и надо хоть что-нибудь знать.  Про правильные все обычно всё знают: пописал в правильном месте - похвалили, написал в неположенном месте - отругали.
Кстати, как уже можно было догадаться, все собаковладельцы так или иначе занимаются дрессировкой, не зависимо от того, знают они это слово или нет. Просто виды дрессировки бывают разные. Та, с которой сталкиваются все - воспитательная дрессировка, или попросту - воспитание. А так бывают разные виды дрессировки - охрана помещения, охрана территории, телохранитель, поиск разных предметов, следовая работа.
Так как разная работа требует от собаки разных, часто взаимоисключающих стереотипов поведения, то обычно невозможно собаку отдрессировать по нескольким курсам.
Ещё существует цирковая дрессировка. Это обычно и является вершиной счастья обладателя декоративной собачки. Опять-таки в трудную годину можно у метро собирать дань со зрителей.